1、穩(wěn)定性

伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性指在系統(tǒng)上的擾動(dòng)信號(hào)消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行，或者在輸入的指令信號(hào)作用下，能夠達(dá)到的新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。

穩(wěn)定性要求是一項(xiàng)最基本的要求，是保證伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的最基本條件。

2、精度
伺服系統(tǒng)的精度是指其輸出量復(fù)現(xiàn)輸入指令信號(hào)的精確程度。

系統(tǒng)中各個(gè)元件的誤差都會(huì)影響到系統(tǒng)的精度，如傳感器的靈敏度和精度、伺服放大器的零點(diǎn)漂移和死區(qū)誤差、機(jī)械裝置中的反向間隙和傳動(dòng)誤差、各元器件的非線性因素等。反映在伺服系統(tǒng)_上就會(huì)表現(xiàn)出動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差，伺服系統(tǒng)應(yīng)在比較經(jīng)濟(jì)的條件下達(dá)到給定的精度。

3、快速響應(yīng)性

快速響應(yīng)性是指系統(tǒng)輸出量快速跟隨輸入指令信號(hào)變化的能力，它主要取決于系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率可以提高快速響應(yīng)性，但對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和最大超調(diào)量有不利影響，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該對(duì)兩者進(jìn)行優(yōu)化，使系統(tǒng)的輸出響應(yīng)速度盡可能快。

4、靈敏度系統(tǒng)各元件的參數(shù)變化等都會(huì)影響系統(tǒng)的性能，系統(tǒng)對(duì)這些變化的靈敏度要小，即系統(tǒng)的性能應(yīng)不受參數(shù)變化的影響。具體措施為：對(duì)于開環(huán)系統(tǒng)，應(yīng)嚴(yán)格挑選各元件;對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，對(duì)輸出通道中元件的挑選標(biāo)準(zhǔn)可適當(dāng)放寬，對(duì)反饋通道的各元件必須嚴(yán)格挑選，以改善系統(tǒng)的靈敏度。